VLA · Embodied AI

VLA 具身大模型 · 全品牌机器人二次开发 · 工业级视觉 AI · RK3588 边缘落地

以自研 Vision-Language-Action 闭环为底座,面向工业制造、能源巡检、智慧城服提供【全品牌机器人二次开发】【30+ 工业视觉算法定制】【RK3588 边缘一体机】的全栈一体化落地方案。

生态兼容:
Unitree Agibot UBTECH
7X24
小时全天候支持
多行业
场景落地
10年+
年行业经验
长期合作
客户信赖
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Ecosystem · SDK · Production

多模态赋能:主流硬件全生态支持

全面适配国内外主流 humanoid 与四足机器人硬件平台。提供从底层接口协议对接、高精度多模态算法嵌入到产线级实机部署的全栈 SDK 支持,助推企业快速构建端到端的具身智能应用解决方案。

生态适配与交付方式

我们与优必选、宇树、智元、傅利叶等主流平台保持深度工程化对接,提供 SDK 标准化适配、通信中间件集成与实机联调交付;下方卡片汇总各品牌已验证机型关键接口参数,助力硬件选型与集成评估。

生态伙伴 · 适配状态 · 机型与协议

适配状态:生产级支持

典型机型 Walker 系列 · 工业人形 · 协作场景 支持自由度:12–24 DOF

适配状态:生产级支持

典型机型 Unitree G1 / H1 / B2 接口协议:ROS2 · DDS

适配状态:生产级支持

典型机型 远征 A2 · 精灵 G1 · 服务/工业线 接口协议:gRPC / ROS2

适配状态:生产级支持

典型机型 支持自由度:12–24 DOF
SDK 对齐 实机联调 产线级交付
vla_link · telemetry

$ VLA_Link: Connected

$ Latency: 24ms

$ Frame_Rate: 60fps

> ROS2_DDS: active

Tech Stack

ROS2 VLA Model SLAM MoveIt! Digital Twin Real-time Control Multi-modal Edge AI

VLA 全模态闭环

Vision · Language · Action 技术解构

点击模块,了解越微如何将「看得清、想得明、动得稳」串成一条链。

对应现有视觉算法与端侧能力:烟火检测、安全帽佩戴、异常行为识别、工业质检等,多路视频接入与边缘推理,为机器人提供高可靠感知输入。

大语言模型

构建面向工业交互、文博导览与政企大数据的专属大语言模型。通过深度场景微调与本地化私有部署,提供高可靠的语义理解、意图识别与复杂任务编排能力,赋能实体产业数字化转型。

核心技术能力

从多模态理解、私有化知识增强到复杂推理,构建可落地的企业级语言智能「大脑」。

  • 🧠

    多模态语义理解

    深度解析文本、图像与语音,实现跨模态知识融合。
  • 📚

    私有化知识增强 (RAG)

    基于企业自有文档构建安全、精准的专属知识大脑。
  • 🔗

    复杂逻辑推理

    优化长文本处理,支持多步任务规划与自动化决策。

典型应用场景

智慧博物馆导览

AI 虚拟讲解员基于馆藏文物背景,提供个性化、故事化的交互式导览体验。

工业技术专家

实时检索复杂的设备手册,辅助一线工程师进行故障诊断与维修指导。

政企智能助手

实现公文自动摘要、会议纪要提炼及多语言高精度互译。

多模态融合 RAG 私有化 智能对话 行业落地

AI算法应用场景

多种智能识别算法,覆盖智慧环保、智慧校园、智慧社区、智慧城市等应用领域

👤

人脸识别

高精度人脸检测与识别,支持年龄、颜值等属性分析,广泛应用于人员管理和身份验证场景。

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🔥

烟火识别

实时检测火焰和烟雾,早期火灾预警,保障生命财产安全,适用于智慧社区、明厨亮灶等场景。

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⛑️

安全帽检测

自动检测作业人员是否佩戴安全帽,保障施工现场安全,降低安全事故风险。

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🚗

违停检测

自动检测机动车、共享单车违规停放行为,辅助交通管理和执法,维护市容环境。

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⚠️

跌倒检测

实时监测人员跌倒行为,及时发出预警,特别适用于老年人和特殊人群监护。

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😷

口罩识别

检测工作人员是否正确佩戴口罩,保障食品安全和卫生,适用于明厨亮灶、智慧农贸等场景。

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应用领域

智慧环保

为环保行业提供智能监控和分析解决方案

智慧校园

助力校园智能化、数字化发展

智慧社区

推动社区智能化管理和服务创新

智慧城市

提供从算法到平台的整体解决方案

最新动态

关于越微智能

上海越微信息技术有限公司是 Embodied AI 与多模态大模型的创新者,以自研 VLA 具身智能、视觉与语言大模型及 RK3588 边缘算力为底座,为工业与服务场景提供从算法、硬件到机器人集成的全栈交付。

2017
公司成立
10+
年行业经验
多行业
实战验证

工业客户常见问题

选型、集成与交付阶段最关心的 5 个问题

越微的机器人二次开发支持哪些品牌与机型?

目前生产级支持宇树(Unitree H1 / G1 / B2 / Go2)、智元(Agibot 远征系列)、优必选(UBTECH Walker 系列)、傅利叶(Fourier 人形与协作产品线),接入方式覆盖运动控制 SDK、ROS2 底层打通及厂商私有协议对接。商务确认后提供专项 SDK 与开发文档,并支持现场实机联调。

工业视觉算法能部署在自有服务器还是必须使用越微硬件?

算法支持灵活部署:既可在客户现有服务器或云平台上运行,也可与越微 YW-AVIS9000-RK 系列 RK3588 边缘一体机软硬一体交付。边缘一体机方案适用于低时延、弱网或断网环境,支持毫秒级本地推理与 7×24 无人值守。

如何将 AI 算法结果与我们现有的 ERP / MES / 运营平台对接?

越微提供标准 REST API 与 Webhook 输出,可将检测结果(含时间戳、置信度、目标坐标)推送至客户系统。调度平台支持与主流工业协议对接,项目交付阶段将协助完成集成测试与上线验收。

私有化大语言模型(RAG 知识库)部署需要什么硬件条件?

标准私有化部署最低要求单台 GPU 服务器(推荐 A10 / RTX 4090 级别)。越微提供完整镜像与部署文档,支持本地局域网运行,数据不出境。对算力资源有限的场景,可结合 RK3588 边缘终端进行轻量化推理分流。

从需求沟通到产线交付,通常需要多长时间?

视方案复杂度而定:标准视觉算法部署(已有算法库内)一般 2–4 周可完成接入与现场调试;含机器人二次开发的全栈项目通常 6–12 周;私有化大模型知识库搭建约 3–6 周。欢迎联系商务团队获取详细排期评估。