环境部署
ROS2 / 仿真与实机环境对齐，依赖与安全基线一次性就绪。
多模态大模型驱动的 Vision-Language-Action（VLA）闭环，贯通感知、推理与实时运动控制
依托越微在视觉与语言大模型上的积累，将语义理解与空间推理映射为可执行动作序列， 面向工业与服务场景提供可落地的机器人二次开发与集成能力。
从数字孪生线框到物理执行，统一多模态表征与任务语义
结合视觉大模型与语言大模型，构建面向机器人任务的 VLA 策略：视觉输入经语义对齐后，由语言模型进行任务分解与约束推理， 再通过动作编排与安全约束下发至底层控制器，实现「可看、可懂、可做」的具身闭环。
感 — 知 — 决策 — 执行 全链路模块化交付
多传感器融合、视觉检测与场景理解，对接越微视觉大模型能力。
语义地图、任务理解与上下文记忆，衔接大语言模型推理。
VLA 策略与约束规划，在安全边界内生成可执行子任务序列。
实时运动控制、动作编排与设备抽象，支持 ROS2 与厂商 SDK。
沿用现有视觉大模型优势，支持检测、分割与多模态对齐，便于与机械臂/移动底盘坐标系标定。
融合 SLAM、避障与任务级路径，在服务与工业场景中实现稳定移动与停靠。
与 LLM 联动的人机对话与指令解析，支持唤醒、多轮澄清与场景化指令。
可复用技能单元与节拍编排，支持仿真验证后下发实机，降低二次开发周期。
标准化二次开发流程，从环境到落地全程可追溯
ROS2 / 仿真与实机环境对齐，依赖与安全基线一次性就绪。
运动控制、传感器与业务 API 联调，完成数据链路与权限配置。
结合场景数据的 VLA / 视觉策略微调与评测闭环。
实机验收、监控与运维交接，保障持续迭代与稳定运行。
主流品牌与机型适配（合作与能力以实际项目为准）
| 品牌 | 适配机型 | 开发支持 |
|---|---|---|
| 宇树 (Unitree) | H1 / G1 / Go2 | 运动控制 SDK、SLAM 导航 |
| 智元 (Agibot) | 远征系列 | 具身智能接口、任务理解 |
| 优必选 (UBTECH) | Walker 系列 | 步态算法、二次开发协议 |
| Fourier Intelligence | 人形与协作产品线 | 运动学与仿真对接、控制接口 |
文档、示例与调试入口（持续建设中）
接口说明与集成指引，商务确认后提供专项文档交付。
典型场景示例与参考工程，支持 PoC 阶段快速验证。
企业级环境需单独开通；欢迎联系洽谈远程调试与联调支持。
将越微 AI 能力接入您的硬件与场景，从方案设计到落地交付全流程支持